圖中的電動機(jī)定子有4個(gè)沿圓周均勻分布的齒，線圈繞制在齒上且成對連接。具有不同極性的兩段轉(zhuǎn)子各有3個(gè)齒。圖中以實(shí)線表示S段，以虛線表示N段，兩段轉(zhuǎn)子交錯半個(gè)齒距。

　　當(dāng)繞組中不通電流時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)子中的永磁體總是試圖減少磁路中的磁阻，轉(zhuǎn)子將趨向有限的若干位置，直至N極和S極轉(zhuǎn)子上各有一齒與定子磁極對齊。對于圖中的電機(jī)來說，這樣的位置有12個(gè)。將轉(zhuǎn)子保持在這些位置上的轉(zhuǎn)矩通常不大，稱之為維持轉(zhuǎn)矩。

　   如果如圖11. 28（a）那樣有電流通過一相繞組，在定子上產(chǎn)生的N極和S極將吸引異性轉(zhuǎn)子段上的齒，在這種情況下，只有和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)一樣的3個(gè)穩(wěn)定位置，將轉(zhuǎn)子從定位位置上拉開的轉(zhuǎn)矩要大得多，稱為鎖定轉(zhuǎn)矩。

　　將通電方式由圖（a）切換至圖（b），定子磁場轉(zhuǎn)過90。，并將吸引另一對齒，結(jié)果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了30。，相當(dāng)于一個(gè)整步。在從圖（b）到圖（c）中，勵磁又回到前一繞組，但是電流方向相反，可使轉(zhuǎn)子再前進(jìn)一整步。在圖（d）中再使第二相繞組電流反向又可前進(jìn)一步。這樣轉(zhuǎn)子就走過了一個(gè)齒距。步驟從圖（d）后再回到圖（a），如此反復(fù)，形成電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，每轉(zhuǎn)需要12步。顯然，以相反的順序激勵定子繞組，電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　 通常定子的小齒以不同于轉(zhuǎn)子的齒距均勻分布，在齒數(shù)較多的電動機(jī)中（如圖11. 27），定子和轉(zhuǎn)子的齒距排列使得只有轉(zhuǎn)子對面的兩個(gè)齒與兩個(gè)相距180。的定子齒完全對齊。同時(shí)，相距90。機(jī)械角處的定轉(zhuǎn)子齒則完全錯開。對于這樣結(jié)構(gòu)的混合式電動機(jī)，可用如下的公式計(jì)算其每轉(zhuǎn)步數(shù)N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃

　　其中，N為每轉(zhuǎn)步數(shù)；Nr和Ns分別是轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)。對于圖11.27中的例子，Nr和Ns分別是8和10，則可計(jì)算出這種電動機(jī)每轉(zhuǎn)40步，步距角為9。