市面上的電機型號千千萬,在接待客戶的過程中,有些客戶會問到步進電機的最大轉(zhuǎn)速,最大電壓,最大電流等參數(shù)為電機選型做參考,而步進電機在實際選型過程中,涉及到的參數(shù)往往都不是電機的最大參數(shù),而是應(yīng)用參數(shù)。電機安裝在機器上,實際是否按要求正常運轉(zhuǎn),效果是否理想,都取決與前期選型時是否選擇了合適的電機型號。
本文列出了步進電機的選擇流程以及需確定的選型參數(shù)供大家參考:
一、確定驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)
1、 確定機構(gòu)的運動模式(定位距離與時間、機械傳動等)
2、 確定各部位結(jié)構(gòu)尺寸(電機安裝空間、減速比等)
3、 電機需負載的重量與大小及各種影響因素(如摩擦系數(shù)、附加負載等)
4、 電機的安裝方向(垂直安裝時需考慮引力等影響)
5、 以上計算負載轉(zhuǎn)矩TL
6、 以上計算負載慣量JL
二、預(yù)設(shè)驅(qū)動模式
基于定位時間與距離,確定加、減速時間,啟動頻率f1與最大運行頻率f0,以加速區(qū),恒速區(qū),減速區(qū)建立相應(yīng)的驅(qū)動模式圖
三、預(yù)選電機相關(guān)參數(shù)
1、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量與負載轉(zhuǎn)動慣量的比值不少于1/10
2、電機啟動頻率點f1負載轉(zhuǎn)矩不少于負載轉(zhuǎn)矩TL
3、工作最高運行頻率點f0負載轉(zhuǎn)矩不少于負載轉(zhuǎn)矩TL
4、計算加減速負載轉(zhuǎn)矩Ta,加減速轉(zhuǎn)動慣量影響因素:驅(qū)動模式,負載慣量,轉(zhuǎn)子慣量及其他
5、核算驅(qū)動轉(zhuǎn)矩:驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩TD=(加速轉(zhuǎn)矩Ta+負載轉(zhuǎn)矩TL)*安全系數(shù)
6、最大工作頻率f0,該點輸出轉(zhuǎn)矩不少于驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩TD
電機型號確定后,需根據(jù)實際應(yīng)用為電機選擇合適的驅(qū)動器才能將電機的作用發(fā)揮到最大。