步進(jìn)電機(jī)接線方法是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)接線方法是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

??步進(jìn)電機(jī)接線方法選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：

（1）計(jì)算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S －－-絲桿螺距（mm) Δ－－-(mm/脈沖）

（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。

?Jt=J1 （1/i2) （1-2） 式中Jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺(tái)重量（N） S －－-絲桿螺距（cm） 內(nèi)容來

（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma －－-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m) Jm、Jt－－-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) n－－-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T－－-電機(jī)升速時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m) u－－-摩擦系數(shù) η－－-傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) Pt－－-最大切削力（N）

（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。步進(jìn)電機(jī)接線方法的數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 fq=fq0 1/2 （1-7） 式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz） fq0－－-空載起動(dòng)頻率 Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) 若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.

（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。

?步進(jìn)電機(jī)接線方法由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。

（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。

?  負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)接線方法由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。